Чаще всего в маршрут пешего похода включаются участки, поросшие лесом или кустарником, при прохождении которых необходимо соблюдать несложные правила. Это поможет вовремя пройти маршрут и избежать травм.
Идущий впереди турист должен внимательно осматривать почву под ногами и предупреждать товарищей о выявленной опасности (яме, гнилом пне, поваленном дереве). По лесу нужно передвигаться друг за другом, сохраняя дистанцию 3-4 метра и придерживая ветки.
Составляя календарный план движения по маршруту, руководитель должен учитывать особенности рельефа. По тропам и полянам оптимальная скорость движения составляет 4-5 км/час. Если же маршрут проходит через завалы, болотистую почву, заросли кустарника или поросшие скользкие склоны, нужно планировать меньшую скорость движения, а значит и короче дневной переход.
Впереди идущий турист должен просматривать дорогу на как можно большее расстояние, чтобы не завести группу в непроходимый овраг или болото. По возможности нужно избегать прохождения по поваленным, гнилым деревьям, скользким валунам и другим опасным препятствиям.
Осторожность следует соблюдать и при прохождении участка, заросшего густым кустарником с крепкой корневой системой. При прохождении через такие участки туристы должны защитить открытые участки тела крепкой одеждой во избежание глубоких царапин.